Mannequins har vært en integrert del av menneskelig kultur i århundrer, og utviklet seg fra rudimentære treformer til moderne skulpturerte mesterverk.
Gamle egyptere, så tidlig som i 1300 f.Kr., etterlot seg bevis på mannekenglignende former oppdaget i gravene deres. Disse representasjonene varierte i størrelse og form, og etterlignet både kongelige figurer og guddommer, og hadde dype religiøse og historiske implikasjoner i stedet for å tjene som bare moteutstillinger.
Konseptet med mannekenger vi kjenner igjen i dag dukket opp under den industrielle revolusjonen, sammenfallende med fremveksten av urbane varehus og fremveksten av symaskiner.
Rundt 1870 begynte shopping å bli sett på som en nytelse, snarere enn som en nødvendighet. Det var i denne epoken at utstillingsdukker laget av voks dukket opp, utsmykket med ekte hår, glassøyne og til og med falske tenner. I et forsøk på å bevare uskylden til disse naturtro figurene, ble det innført lovgivning som krever at butikker dekker vinduene sine før de skifter utstillingsklær!